造山古墳墳丘を3Dスキャンしても良いですか？ そう遠くない未来

定期的にHPを見に行っているStructureSensorの会社”Occipital”
私がKickStarterで出資した中で、活動を続けている数少ない会社の一つです。11月初旬の見学データを処理してひと段落したところでのぞきに行くと、何だか別会社を購入したというアナウンスが。どうやらPARACOSMという、LiDARを使ったベンチャー？を手に入れた模様。

PARACOSMのHPに行ってみると・・・
レンジ100ｍ！？で色データ付き点群をSLAM（自位置推定＆3Dマッピング）している動画が！



ポチリとはさすがに行かない＄25K（約300万円）。
50万円くらいだったら・・・買っちゃってたかも。

人が歩けるところなら、簡易？3次元化ができるということで群集墳はいう及ばず、山林に隠された100m超の墳丘、もしかすると200m超の超大型前方後円墳ですら3Dモデル化可能！？

内蔵されているLiDAR（Velodyne VLP-16）が単体で＄8K。回転機構が削除されて、安価になったLiDARベースでもそう簡単に150万円をきる代物ではなさそうですが、そもそもこういう機械がすでに世に出回り始めていることに驚愕です。

メカレスLiDARと既製品魚眼カメラと高性能スマホの組み合わせで同じことが出来るようになったら。。。
造山古墳墳丘を3Dスキャンしても良いですか？