募集：横穴式石室や横穴墓をざっくり測りまくりたい人。

 iPhone12Pro/ProMAXやLiDAR付きiPadでスキャンアプリが出たことで、ZenfoneARやPhab2ProといったTangoスマホが少し余剰になりました。

そこで、ZenfoneARを使いたい人に貸し出してみたいと思います

募集：横穴式石室や横穴墓をざっくり測りまくりたい個人/グループ/学生/研究者。

提供：ZenfoneARとLED照明リグの貸し出し/ノウハウ？

貸出期間：基本3か月（調整可）

要件：10基以上の古墳名・位置情報・3次元データ（復元・半壊や天井石露出でも可）を共有すること。3次元データは、最低オンライン公開が可能であること。

※場所が分かっている石室で小型の物であれば、数基/1dayスキャンできます。

破損時：調整中

連絡先：kofunkengakusyaあっとま～くgmail.com

（あっとま～く　は@に置き換えてください） 

[禁止事項]

横穴式石室を見学する（3次元計測や撮影）といった内容以外、とくにゲームなどの電池消費の激しいものについては使用しないことをを前提とします。

[条件や詰めるべき案件が増えれば追記してい行きます]

写真や動画と同じように、スマートフォンで空間をシェアすることが可能になった2020。横穴式石室/横穴墓を対象に試してみませんか？

iPhone12ProMAX届く そして激しく踊る。

 すべての横穴式石室・横穴墓見学者に伝えたい

iPhone12ProまたはProMAXを買って見学に行こう

と。

1分あれば10m前後の横穴式石室であれば、測れる！

と。

次の動画は、全長10mの横穴式石室の中で、iPhone12ProMAXを振り回す動画です。

（激しく動くので酔います。詳しく見る必要はありません）

さて、この1分間で何ができたかというと、この点群データができました。

動画を撮影している方は分かると思いますが、ピントを合わせる為カメラの激しい動きや光量には気を使います。そういった細かいことを無視しして（多少の光量があれば）石室をこの短時間で測れるというのは、もはや異次元です。

現地説明会でスマホ構えているからといって、

写真や動画を撮ってる・・・と思わせて3次元化

なんてことも当然起こる訳で

非常に楽しそうです。

栃木県_上三川町_坂上北原遺跡5号墳（Ver1.0）

SakauekitaharaIseki5go_Tochigi_jp（Ver1.0） by nonaka on Sketchfab

 ※発掘調査報告書が発行されていること確認できたため、3Dモデルを公開します。

栃木県上三川町東プレ栃木事業所敷地内にあった坂上北原遺跡_5号墳。壬生町や上三川町は、前方後円墳や大型円墳の1段目が広い下野型と呼ばれる古墳が多く所在しています地域。二段目より上が削られていますが、平面からは十分大型円墳の部類。ただ、他地域の大型円墳に感じる”こんもり”は随分と薄く、葺石の位置も違和感感じるんじゃないでしょうか。

2016年当時そこそこのスペックのPCとPix4DMeshで処理したものが少し出来が悪かったので、改めて2020のMetashapeで処理。元の画像もGoPro4なのでまぁぼちぼちですがずいぶんよくなりました。（ただ、当時はSfM/MVSソフトがカメラを保証・推奨していた気もするので、いまの有象無象のカメラ画像でやるよりかは意外と綺麗？）

Theta画像もあるんですが、すでに工場の建物ができているエリアに古墳画像を公開するのもアレなので自重。

奈良県_橿原市_菖蒲池古墳(Ver1.0)

Syobuikekofun_Nara_jp(Ver1.0) by nonaka on Sketchfab

 3Dモデルを閲覧できない場合はSketchfabの使い方_3Dモデル閲覧_その1を参照して確認してください。

※当時存在を知らなかった菖蒲池古墳。どうも一般人が入室した画像が見つからないと、見学対象から自然とはずれているような気が。そして、当然入れませんので柵越しにどこまで形状再現できるかのチャレンジです。手前側をRtabmapで測りざっくりした水平とサイズを、届かない場所は柵の隙間を移動しながらカメラでバシャバシャしたのちのSfM/MVS。Rtabmapのデータ（特に石棺あたり）を基準にサイズ合わせを行っています。

報告書をみると石室は岩屋山式。手持ちの岩屋山式石室群と並べてみると、格段に大きく（7.2m）次のグループ5.4m級を大きく凌駕しています。でも、構築石材は少し雑なんですよね～。

奈良県_桜井市_長瀬藪1号墳(Ver1.0)

Nagaseyabu1gofun_Nara_jp(Ver1.0) by nonaka on Sketchfab

 3Dモデルを閲覧できない場合はSketchfabの使い方_3Dモデル閲覧_その1を参照して確認してください。

 

 ※桜井市の解説版はあるのに取り上げられることが少ない長瀬藪1号墳。畑に埋没している高家古墳群の盟主墳とされるだけあって、石室はかなりの大きさを誇ります。ただ、埋没しているとはいえ玄室長に対して玄室高さはそれほどでもなく、何となく岩屋山式を感じさせる部分もあるような無いような（奥壁2段で上の石が前傾）。石室研究だとどのくらいの位置に据えられているのでしょうかね。

2019年中ごろから出ているgoogleストリートビューの問題？により、当初ちゃんと繋がっていた石室内連結も破綻。青い輝点がgoogleマップ上に表示されないのでわかりづらいですが、ペグマンを古墳の場所に連れて行くと開口部と玄室の写真は生きているようです。

山梨県_甲府市_穴塚古墳(Ver1.0)

Anatsukakofun_Yamanashi_jp(Ver1.0) by nonaka on Sketchfab

 3Dモデルを閲覧できない場合はSketchfabの使い方_3Dモデル閲覧_その1を参照して確認してください。

※大型石室を持つ万寿森古墳や加牟那塚古墳からそれほど離れていない荒川沿いに所在する穴塚古墳。他の方の写真でみると、よくある最奥付近だけが残っている小型石室かな？とも見えるのですが、実際に伺ってみると、高さは2m近く幅もそれ以上となかなかの大型石室。なにより、奥壁が二枚のばかうけ状の石材でできているのもなかなかお茶目です。

本格的に動き出したとりあえず3次元録っとく。

次期 iPhoneの発表は少し先のようですが、Lidar付きiPad関連でどんどんと3次元スキャンアプリが出ています。

Apple社LiDAR搭載iPad Proによる3D点群スキャンアプリのリリースについて（ PronoHearts,Inc）

私自身はまだ使用していませんが、Twitterなどで見る限り対象は数m～数十m規模が得意そう。地下街ひとブロックを周回して戻ってきて、20㎝程ずれているというのもZenfoneARと同じ感じですね。

Sketchfabにも続々と”撮ってみた”的なデータが上がっていています。スキャンすることが単体で写真並みになることは無いと考えていますが、スキャンを必要とするサービスがブレイクするようなことがあれば、どれだけ空間が撮れられていくか分かりません（IngressやポケモンGOのように）

どのように対応すべきか、物理的に所有している方々の考える時間は少ないと思います。

徳島県_つるぎ町_江ノ脇古墳（Ver2.0）

EnowakiKofun_Tokushima_jp(Ver2.0) by nonaka on Sketchfab

 3Dモデルを閲覧できない場合はSketchfabの使い方_3Dモデル閲覧_その1を参照して確認してください。

※美馬市ではなく、吉野川右岸のつるぎ町に所在する江ノ脇古墳。段ノ塚穴型としては小型ですが、初期グループではなく終盤のグループ。平面が随分と長方形になっていますが、他の中型段ノ塚穴から棚をとって小型化した感じです。

墳丘の反対側は戦争時の対空監視所のコンクリートが残っていて、ある意味複合遺跡になっています。

宮崎県_西都市_千畑古墳（Ver2.0）

Chibatakekofun_Miyazaki_jp(Ver2.0) by nonaka on Sketchfab

 3Dモデルを閲覧できない場合はSketchfabの使い方_3Dモデル閲覧_その1を参照して確認してください。

※元旦に潜るという荒行？場所に選ばれてしまった千畑古墳。宮崎県で自由に入れる横穴式石室といえばここしかないのです？相変わらず前方後円墳とは分からない墳丘と優美な畿内式の石室ですが、3次元モデルを観察すると羨道が少し曲がり気味だったりするなどすこし雑にも見えます。本場？の畿内の石室と比べると分が悪いのは当然なのですが・・・

この地域は、台地上の茶臼原古墳群とさらには横穴墓も多数ある地域なのですが、どうも崖面に木材切り出し用の道が付けられていたりと数年前から様変わりしています。杉の盗伐なども横行しているようなので、心配になりました。

なお全天球写真は、2016年に撮影したものなので3次元データの記録日とは異なります。

宮崎県_西都市_西都原古墳群206号墳（鬼の窟古墳）（Ver1.0）

Oninoiwayakofun_Miyazaki_jp(Ver1.0) by nonaka on Sketchfab

 3Dモデルを閲覧できない場合はSketchfabの使い方_3Dモデル閲覧_その1を参照して確認してください。

※西都原古墳群の中で唯一横穴式石室を見学できる鬼の窟古墳。そこまで大きい古墳ではないですが、周辺が平らな上に大型の古墳が無いため遠くからでも帽子のような墳丘を見つけることができます。墳丘も石室も復元整備されています。（どこかで、墳丘に松が生えている写真を見たような）

宮崎では珍しい横穴式石室ですが、そこまで高くない天井/玄室幅羨道幅がそこまで変わらない/長い羨道など、奈良周辺の終末期古墳に採用されているような形状をしています。宮崎県で残りの良い石室って大抵が畿内型の石室なんですよねぇ。。。

どこの古墳に行ったか、ひなたGISでまとめてみる

 見学した古墳/横穴墓をリストでまとめてはいるのですが、どうも一目でどこに行ったが分かりずらいので地図にポチポチプロットすることにしました。古墳界隈で良く使われるGoogleMapのマイマップではなく、宮崎県が公開している”ひなたGIS”を使用。

エクセルで、名前やら位置やらどういうデータを取得したか/データ公開の可否などを元々あったデータから引っ張ってきたりしながら作成。

ひなたGIS　2017年度下期以降一度でも見学した古墳/横穴墓でデータ公開可能な古墳/横穴墓地図

(地図データ：地理院_淡色地図、出典：国土地理院)

https://hgis.pref.miyazaki.lg.jp/hinata/hinata.html#DCcFQs0mkdax

青丸が古墳や横穴墓。

黒丸はそれ以外。

丸をクリックすると、名前やSketchfabへのリンクが表示されます。

普通の地図だけでなく、傾斜図やCS図、赤色立体地図などを重ねても閲覧できるのでなかなかに楽しいです。

山口県_防府市_大日古墳(Ver1.0)

Dainichikofun_Yamaguchi_jp(Ver1.0) by nonaka on Sketchfab

 3Dモデルを閲覧できない場合はSketchfabの使い方_3Dモデル閲覧_その1を参照して確認してください。

※どうしてこんなところに岩屋山式石室が？となる防府市大日古墳。玄室長と羨道長や玄室幅と羨道幅の比など、形状からして類似する点は多く感じられます。戦前に同じ先生が測ったせいか、羨道の一番奥あたりに朱線が引いてあるんですよね～

お正月の時期に伺いましたが、入り口の石組にしめ縄が飾ってあるなど地元の方々からも大切にされている様子がうかがえました。

山口県_防府市_岩畠古墳(Ver1.0)

Iwabatakekofun_Yamaguchi_jp(Ver1.0) by nonaka on Sketchfab

 3Dモデルを閲覧できない場合はSketchfabの使い方_3Dモデル閲覧_その1を参照して確認してください。


※角塚型石室の一つ、岩畠古墳。玄門立柱石が羨道側に飛び出るという特徴を持っていますが、空間はかっちり直方体。奥壁に大きな一枚岩を据えていて、広島の東側　備後のあたりの石室にも似ているような印象も受けます。奥壁が赤いのも少し赤いのも、その印象を強くします。

広島県_三原市_梅木平古墳(Ver1.0)

Baikihirakofun_Hiroshima_jp(Ver1.0) by nonaka on Sketchfab

 3Dモデルを閲覧できない場合はSketchfabの使い方_3Dモデル閲覧_その1を参照して確認してください。



※広島県で最大級の石室を持つ梅木平古墳。石棺や出土品の優美な方が国指定になってしまってちょっと残念感のある古墳ですが、大きいことはよいことです。羨道となっているところは、袖のように張り出している部分があり、他の角塚型のように前室の可能性もあるのでしょうか。そうなると、さらに長大だったことになります。

なお、県のHPには”玄室と羨道部の天井部の高さの差が著しい”とありますが、3次元データで見てみると羨道部（前室？）は床面が埋まっている、もしくは玄室が掘り下げられている形になっています。これも、どちらかというと大野原古墳群の椀貸塚古墳に近い気がします。

広島県_三原市_黒谷古墳(Ver1.0)

Kurotanikofun_Hiroshima_jp(Ver1.0) by nonaka on Sketchfab

 3Dモデルを閲覧できない場合はSketchfabの使い方_3Dモデル閲覧_その1を参照して確認してください。


※石棚のある黒谷古墳ですが、棚部分の幅が広がっていて玄室の上半分だけをとってみるとT字ともいえる特異な形です。この形状を写真や全天球で表現するのは難しく、3次元データの出番といった印象です。入り口側天井石を支える側壁に番号の降ってあるガムテープが張ってあるのですが、復元した箇所があるのでしょうか。。。

SfM/MVS版の黒谷古墳を”kohun”さんが作成されています。特異な形状をこのモデルで知り、近くに寄った？ので見学してみました。

黒谷古墳 by kohun on Sketchfab

奥行を測る専用センサーとAPIが戻ってきたスマートフォンたち

ZenfoneARというこなれた機材が潤沢にあるため、のんびり推移を見ていたLidar付きiPadですが、ARkitのバージョンアップに伴い大きな動きがありました。

ARkit　4
https://developer.apple.com/videos/play/wwdc2020/10611

前バージョンまでは計測したデータ自体を扱うことができず3Dスキャナーとしての使い方は、ほとんどできない状態でした。奥行のデータをARkit4から扱えるようになったため、早速サンプル等を使用して自室やお仕事環境を撮影されている方がでてきています。

当然以前から技術を持っていた会社は、Lidar付きiPad向けのアプリやサービスを早速リリースしてきています。



AR界隈や建築界隈が盛り上がってくれば、当然Android側も対応。

Depth API overview for Unity
https://developers.google.com/ar/develop/unity/depth/overview

こちらも開発者は、すぐに対応してきます。

3D Scanner for ARCore（早期アクセス）
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.lvonasek.arcore3dscanner&hl=ja

End of support for devices without DepthAPIというコメントがある様に、次回のアップデートでDepthAPIに対応しより精度の高い3次元モデルを作成できるようになることが期待されます。

Androidスマートフォンでも、高級機にはDepthセンサーが付いている機種はそこそこあります。（GalaxyとかXperiaとか）それらの機種が、ARCore対応かつDepthAPIになると、一気に3Dスキャンをする方が増えるのではないかなぁと。


余談
スマートフォンが一般化し、どこでも写真・動画が撮れるとして問題になったことは、この3Dスキャンという機能とデータが容易に使えるアプリの出現で、同じようなことが起こってくる・・・かも。

広島県_三原市_溜箭古墳石棺身(Ver1.0)

TamariyakofunCoffinbody_Hiroshima_jp(ver1.0) by nonaka on Sketchfab

 3Dモデルを閲覧できない場合はSketchfabの使い方_3Dモデル閲覧_その1を参照して確認してください。

※すでに墳丘は無い溜箭古墳ですが、そこから出土したと伝えられる家形石棺が二か所に分かれて保存されています。棺身の方は、沼田西町の長円寺に。水道設備が追加されたり足が作られたり？と改変はされていますが、十分綺麗な状態です。冬とはいえ、直射日光下でのスキャンなので、点群がかなり荒れています。時間があればSfM/MVSも実施したかったですが、地面との隙間がそれほどないため照明と枚数がしっかり必要かもしれません。

こちらでも。。。
棺蓋と棺身を合体させたモデル。棺蓋と棺身の小口方向が判別できないため、何となくでくっつけています。もし、同じ古墳から出土して別の場所に保管されていて仮想的な合体でもよければ撮りに行きますよ！？

Tamariyakofun_Hiroshima_jp(Fallaver1.0) by nonaka on Sketchfab

広島県_三原市_溜箭古墳石棺蓋(Ver1.0)

TamariyakofunCoffinlid_Hiroshima_jp(ver1.0) by nonaka on Sketchfab

 3Dモデルを閲覧できない場合はSketchfabの使い方_3Dモデル閲覧_その1を参照して確認してください。

※すでに墳丘は無い溜箭古墳ですが、そこから出土したと伝えられる家形石棺が二か所に分かれて保存されています。棺蓋の方は、沼田西町松江の常盤神社境内に。保管施設が無い割には、表面が綺麗な状態。内側に水が溜まっていましたが、光がちゃんと透過したようで内径も何となく撮れている感じです。

バーチャルですが、合体させましたよー
http://kofuntokaare.tonosama.jp/page750.html

Tamariyakofun_Hiroshima_jp(Fallaver1.0) by nonaka on Sketchfab

広島県_福山市_大佐山2号墳(Ver1.0)

Osayama2gofun_Hiroshima_jp(Ver1.0) by nonaka on Sketchfab

 3Dモデルを閲覧できない場合はSketchfabの使い方_3Dモデル閲覧_その1を参照して確認してください。



※大佐山白塚古墳から南東に20ｍくらいに位置する大佐山2号墳。全天球写真を撮り忘れました。3Dモデルサムネイル右側に写っている石材が、全天球中央付近の石材となります。

石室のサイズが小さく漆喰も使用されていませんが、石材隙間がほとんど記録されていないことや天井石のサイズが統一したサイズで作られているようにも見えたりと単なる無袖石室ではない印象です。他の古墳の露出している天井石や側壁石材の埋まっている面も平らになっていて侮れません。やっぱりこの地域の石室、面白いですね。

広島県_福山市_大佐山白塚古墳(Ver1.0)

Osayamasiratsukakofun_Hiroshima_jp(Ver1.0) by nonaka on Sketchfab

 3Dモデルを閲覧できない場合はSketchfabの使い方_3Dモデル閲覧_その1を参照して確認してください。


※見晴らしの良い場所に鎮座する大佐山白塚古墳。大坊古墳に比べると、石室は小ぶりです。大坊古墳では天井石と一体だった仕切り天井部分が、天井石とは別個の石材が懸架されています。仕切りから開口部側の側壁材も同じ高さに同じような石材が使われていて、シンメトリー感があります。

残念ながら良い天気過ぎて、この大佐山白塚古墳と2号墳以外の記録に失敗しました。全天球で確認できますが、斜面に沿って数基の石室が露出しています。石材厚なども見学することができます。

東屋への遊歩道は、近年の豪雨の為か崩落しています（2020/03時点）随分遠回りにはなりますが、駐車場から南東に周る道を歩いたほうが安全そうです。