スマホカメラで"リアルタイムに"Depthが撮れた。

ProjectTangoを捨てて、ARcoreを始めたgoogleさん。
スマホに付いているカメラで深度情報を撮るというものでしたが、
なかなか日本国内では対応機種が増えず今のところ泣かず飛ばす。

そんな中、手に入れてしまった？Pixel3．
せっかくARCoreの使えるgoogleさん純正スマホということで、
googlePlayを探してみると・・・ありました点群を撮れるアプリが。

3D Scanner for ARCore（未公開版）

実物の横穴式石室(総社市鳶尾塚古墳)で試してみると、こんな感じ。

上：Pixel3/3DScanner onARcore（単眼カメラ）
下：ZenfoneAR/ Rtab-map（深度センサー）

ZenfoneARに比べて、計測数値も形状もテクスチャも粗いですが、問題はこれが単眼スマホカメラでリアルタイムに撮れたということ。市販されているミドルからハイエンドのスマートフォンは2眼以上のカメラを持っていて、それらを同時に使って深度を計算したらどうなるか。今後進化してくれるといいなぁ。
※注意　石室内部は暗所なので、十分な光源がないとARcoreは動作しません。

下：Pixel3/3DScanner onARcore（単眼カメラ）
下下：ZenfoneAR/ Rtab-map（深度センサー）

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